Les compensateurs latéraux, munis de joints à rotule, sont utilisés dans un plan perpendiculaire à l’axe de la tuyauterie. Ils sont installés là où des mouvements dans deux directions se produisent simultanément ou alternativement. L’installation de compensateurs latéraux exige systématiquement un changement de direction de la tuyauterie.
Avantages:
- compensation de mouvements dans toutes les directions
  dans un plan
- compensation de dilatation possible dans trois directions
  si deux compensateurs latéraux (possible uniquement
  avec 2 tirants) sont utilisés
- faible contrainte des ancrages
Désavantages:
- changement de direction systématique
- demande plus d’espace d’installation par rapport aux
  compensateurs axiaux