Les compensateurs angulaires absorbent des larges courses angulaires dans un plan. Les compensateurs angulaires s’imposent là où se produisent d’importantes dilatations de la tuyauterie. Dans ce cas, un système de compensateurs est construit en utilisant deux ou trois éléments standard. L’installation d’un compensateur articulés demande systématiquement un changement de direction de la tuyauterie. Ils sont donc de préférence utilisés là où un coude est déjà prévu. L’absorption de dilatation des systèmes articulés est presque sans limites. Elle est déterminée par la rotation admissible du compensateur angulaire et par la longueur de la section de tuyauterie montée entre deux compensateurs angulaires.
Avantages:
- compensation presque illimitée de
  mouvement
- faible contrainte des ancrages
- application en système modulaire
- utilisation de guidages standard
Désavantages:
- changement de direction systématique
- demande plus d’espace d‘installation que
  les compensateurs axiaux
- deux ou trois compensateurs sont nécessaires
  pour un système articulé